Bilinmeyen bir nedenden dolayı direksiyon hâkimiyetini kaybederek yoldan çıkıp üst geçit duvarına çarpan Yılmaz, olay yerinde ağır yaralandı. Kazayı görenlerin haber vermesi ile olay yerine kısa sürede itfaiye, polis ve 112 ekipleri geldi. Araçtan çıkartılan Yılmaz’ın, yapılan kontrollerinde yaşamını yitirdiği belirlendi. Olay yerinde yapılan incelemeler ve otopsi sonrasında, Yılmaz’ın cenazesi Kocaeli’ne getirildi. İzmit Tepeköy Camiinde kılınan öğle namazı sonrası Yılmaz’ın cenazesi Kent Mezarlığında toprağa verildi.